• 

產(chǎn)品簡介
       自行式多軸線模塊車系列產(chǎn)品是以機(jī)、電、液等高端技術(shù)集成、采用先進(jìn)的動(dòng)力控制、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和新型結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代高端裝備。
       該系列產(chǎn)品可組合為海工裝備運(yùn)輸車、高鐵建設(shè)運(yùn)輸車、軌道交通建設(shè)運(yùn)輸車、造船分段運(yùn)輸車、核電工程運(yùn)輸車、石油化工裝備運(yùn)輸車、 拆卸大型物件運(yùn)輸車、大型商用運(yùn)輸車、航空航天裝備運(yùn)輸車、軍工裝備運(yùn)輸車等。
       該系列產(chǎn)品主要由動(dòng)力機(jī)組和各單元模塊運(yùn)輸車組合而成，單元模塊運(yùn)輸車由車架體、懸掛總成、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)車橋、液壓系統(tǒng)、微電控制系統(tǒng)等部分組成，動(dòng)力機(jī)組上平面設(shè)置有活動(dòng)防滑板，維修拆卸方便，側(cè)面配備有控制箱及顯示面板。

技術(shù)優(yōu)勢
       1、 機(jī)-電-液一體化（傳遞函數(shù)、有效算法及魯棒法）。
       2、 專用車載控制器（抵御高溫、塵土、水氣、電磁）。
       3、 現(xiàn)場總線分布控制（簡化布線，增加可靠度）。
       4、 有線、無線遙控（便于直接控制）。
       5、 控制對象：分系統(tǒng)、整車、協(xié)同。
       6、 微電系統(tǒng)采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)向、行走、升降等動(dòng)作進(jìn)行 實(shí)時(shí)控制，操作者在駕駛室內(nèi)或者通過無線遙控，可方便地選擇各種工作模式。
       7、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓油缸推動(dòng)每個(gè)輪組上的轉(zhuǎn)向桿系，由電液比例閥進(jìn)行控制，每個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上都安裝了角位移編碼器，以實(shí)時(shí)監(jiān)測回轉(zhuǎn)狀況，為控制提供依據(jù)，以保證各個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠協(xié)調(diào)、 地運(yùn)動(dòng)。